基本信息

张鹤 男 博士 助理研究员 1986年11月出生于山西省运城市

邮箱：zhanghe@fzu.edu.cn

教育及工作经历

2019.07～  福州大学 土木工程   助理研究员

2015.09～2019.07 长安大学 道路与铁道工程  工学博士

2011.09～2015.09 中交第一公路勘察设计院 道路工程

2008.09～2011.07 长安大学 交通工程 工学硕士

2004.09～2008.07  重庆交通大学 交通工程 工学学士

研究方向

车-路相互作用关系，道路交通安全，公路线形三维设计方法，公路网规划设计，车辆自动驾驶视觉识别、路径规划及控制技术，道路智慧基础设施运维管理，智能建造与运维，CAD二次开发等

学术论文

He Zhang*, Shaowei Yang, Smooth path and velocity planning under 3D path constraints for car-like vehicles, Robotics and Autonomous Systems, 107 (2018) 87-99（SCI）

He Zhang*, Shaowei Yang, Zhengfeng Ma, Model of the wheel motion state under path constraints based on the Darboux frame in 3D space, Engineering Computations, 35 (2018) 2883-2903（SCI）

刘洪,张鹤,王元庆.引导县域发展的公路规划方法研究.交通与运输

乔欢,张鹤.城市公共交通发展评价指标体系研究.交通与运输

刘洪,王元庆,张鹤.综合运输体系形成期高速公路布局方法探讨.交通科技

王元庆,李娜,张鹤.中国城市需要什么样的交通规划.城市观察

发明专利

张鹤;胡昌斌.一种基于车辆行驶规律的变速动态换道轨迹规划方法.ZL202010733691.1

张鹤;卓曦.考虑公路曲面三维线形和不平度的车辆主动悬架调节系统.ZL202111305880.X

主要科研项目经历

福州大学引进人才科研启动项目：基于车辆转向行为预测的山区公路超高设置研究，主持

福建省教育厅中青年教师教育科研项目：车辆转向行为研究及其约束下公路缓和曲线改进设计，主持

陕西省交通科技项目：K型线及其在公路线形设计中的应用研究，参与

广东交通厅科技项目：珠三角路网密集区互通式立交关键技术研究，参与

安徽交通厅科技项目：山区高速公路桥隧密集路段交通安全保障技术，参与

主要工程项目经历

1、路线总体

汇川大道北部延伸段道路工程----市政道路

遵义市汇川区珠江路（西段）道路工程----市政道路

绵阳至九寨沟高速公路初步设计

德江至共和港口二级公路施工图设计

成都经济区环线高速公路蒲江至都江堰段（蒲都A标段）

2、立交设计

巴中至广安(川渝界)高速公路----福德互通式立交

成都经济区环线高速公路简阳至蒲江段 ----禾丰枢纽互通式立交

滇中产业聚集区(新区)长水至广通高速公路建设项目第1合同段----勤丰枢纽互通式立交、桃园枢纽、勤丰服务区、和平互通式立交

贵州省沿河至榕江高速公路沿河至德江段----荆角互通式立交

3、规划、工可及其他

威信二厂燃煤运输规划报告

四川省巴中至万源高速公路工程可行性研究

绵九高速公路交通安全设施处置技术研究

2009～2013年陕西省县乡公路改造规划

陕西省“十二五”期农村公路建设规划

陕西省“十二五”国省干线公路改建规划

西安市“十二五”城市公共交通专项规划报告

西安沣渭新区综合交通战略（对策）