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张鹤

信息来源:暂无 发布日期: 2021-10-27 浏览次数:

基本信息

张鹤 男 博士 助理研究员 1986年11月出生于山西省运城市

手机:18191137827

邮箱:zhanghe@fzu.edu.cn

教育及工作经历

2019.07~          福州大学      土木工程        助理研究员

2015.09~2019.07   长安大学      道路与铁道工程  工学博士

2011.09~2015.09   中交第一公路勘察设计院        道路工程

2008.09~2011.07   长安大学      交通工程        工学硕士

2004.09~2008.07   重庆交通大学  交通工程        工学学士

研究方向

车-路相互作用关系,道路交通安全,公路线形三维设计方法,公路网规划设计,车辆自动驾驶视觉识别、路径规划及控制技术,道路智慧基础设施管理系统研发等

学术论文

He Zhang*, Shaowei Yang, Smooth path and velocity planning under 3D path constraints for car-like vehicles, Robotics and Autonomous Systems, 107 (2018) 87-99(SCI)

He Zhang*, Shaowei Yang, Zhengfeng Ma, Model of the wheel motion state under path constraints based on the Darboux frame in 3D space, Engineering Computations, 35 (2018) 2883-2903(SCI)

刘洪,张鹤,王元庆.引导县域发展的公路规划方法研究.交通与运输

乔欢,张鹤.城市公共交通发展评价指标体系研究.交通与运输

刘洪,王元庆,张鹤.综合运输体系形成期高速公路布局方法探讨.交通科技

王元庆,李娜,张鹤.中国城市需要什么样的交通规划.城市观察

主要科研项目经历

福州大学引进人才科研启动项目:基于车辆转向行为预测的山区公路超高设置研究,主持

福建省教育厅中青年教师教育科研项目:车辆转向行为研究及其约束下公路缓和曲线改进设计,主持

陕西省交通科技项目:K型线及其在公路线形设计中的应用研究,参与

广东交通厅科技项目:珠三角路网密集区互通式立交关键技术研究,参与

安徽交通厅科技项目:山区高速公路桥隧密集路段交通安全保障技术,参与

主要工程项目经历

1、路线总体

汇川大道北部延伸段道路工程----市政道路

遵义市汇川区珠江路(西段)道路工程----市政道路

绵阳至九寨沟高速公路初步设计

德江至共和港口二级公路施工图设计

成都经济区环线高速公路蒲江至都江堰段(蒲都A标段)

2、立交设计

巴中至广安(川渝界)高速公路----福德互通式立交

成都经济区环线高速公路简阳至蒲江段 ----禾丰枢纽互通式立交

滇中产业聚集区(新区)长水至广通高速公路建设项目第1合同段----勤丰枢纽互通式立交、桃园枢纽、勤丰服务区、和平互通式立交

贵州省沿河至榕江高速公路沿河至德江段----荆角互通式立交

3、规划、工可及其他

威信二厂燃煤运输规划报告

四川省巴中至万源高速公路工程可行性研究

绵九高速公路交通安全设施处置技术研究

2009~2013年陕西省县乡公路改造规划

陕西省“十二五”期农村公路建设规划

陕西省“十二五”国省干线公路改建规划

西安市“十二五”城市公共交通专项规划报告

西安沣渭新区综合交通战略(对策)

招生方向

学术型硕士研究生:道路交通工程与灾害防治、交通安全与灾害防治工程

专业型硕士研究生:土木水利、交通运输