个人简介
兰征兴，1998年1月出生，福建莆田人，工学博士，副教授，2026年福建省引进生。
聚焦于人工智能、深度学习等计算机信息技术与交通学科的交叉融合，主要从事自动驾驶、交通垂域大模型、空地协同群智增强等研究。近年来，作为研究骨干参与包括国家自然科学基金卓越研究群体项目A类、教育部学科突破先导项目、国家重点研发计划项目等国家级重大科研项目5项。已在TR PartC、IEEE TITS等顶级期刊以及ITSC等顶级会议发表论文10余篇，其中ESI高被引论文1篇; 申请发明专利11项; 参与制/修订行业、团体标准11项。
组内学习范围良好，定期一对一科研讨论，注重多元化发展，欢迎有学科交叉背景的本科生、研究生加入！
主要研究方向
教育背景
2016年9月—2020年6月，福州大学，交通工程，学士
2020年9月—2026年6月，北京航空航天大学，交通信息工程及控制，博士
工作经历
2026年8月—至今，福州大学土木工程学院交通工程系，副教授
科研项目
国家自然科学基金卓越研究群体项目A类, 2025.8—2026.6, 参与
教育部学科突破先导项目, 2025.3—2026.6, 参与
国家重点研发计划项目, 2022.12—2025.11, 参与
国家自然科学基金面上项目, 2020.11—2022.11, 参与
学术兼职
担任TR PartC、IEEE TITS、IEEE TPAMI等领域10余本顶级期刊审稿人
代表性论文
Lan, Z., Ren, Y., Yu, H.*, Liu, L., Li, Z., Wang, Y., & Cui, Z. (2024). Hi-SCL: Fighting long-tailed challenges in trajectory prediction with hierarchical wave-semantic contrastive learning. Transportation Research Part C: Emerging Technologies.
Lan, Z., Liu, L., Ren, Y.*, Cui, Z., & Yu, H.* (2025). Diffutory: A future feature and mode association augmented diffusion model for trajectory prediction in autonomous vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
Lan, Z., Liu, L., Yu, H.*, & Ren, Y.* (2026). LatenAux: Toward latency-aware trajectory prediction for autonomous driving via consolidated auxiliary learning. Communications in Transportation Research.
Lan, Z., Liu, L., Fan, B., Lv, Y., Ren, Y.*, & Cui, Z.* (2024). Traj-llm: A new exploration for empowering trajectory prediction with pre-trained large language models. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles.
Lan, Z., Liu, L., Ren, Y., Cui, Z.*, & Yu, H. (2025). Brimory: Bringing humanoid memory into trajectory prediction model for autonomous driving. IEEE Internet of Things Journal.
Lan, Z., Liu, L., Yu, H., Cui, Z., & Ren, Y.* (2026). FLAMD: Assembling Multi-Level Feature Learning and Multi-Scale Motion Decoding for Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles. IEEE Internet of Things Journal.
Ren, Y., Liu, L., Lan, Z.*, Cui, Z., & Yu, H.* (2025). MLB-traj: Map-free trajectory prediction with local behavior query for autonomous driving. IEEE Internet of Things Journal.
代表性专利
于海洋，兰征兴，刘灵珊，任毅龙，崔志勇. 一种基于类人记忆机制的车辆轨迹预测方法. 发明专利，受理，2025.
任毅龙，刘灵珊，兰征兴，于海洋，崔志勇. 一种基于波语义网络的车辆轨迹预测方法. 发明专利, 授权，2025.
任毅龙，刘灵珊，兰征兴，于海洋，崔志勇. 一种基于局部行为查询的车辆轨迹预测方法. 发明专利, 受理，2025.
任毅龙，刘灵珊，兰征兴，于海洋，崔志勇. 一种未来特征增强的车辆轨迹预测生成对抗方法. 发明专利, 受理，2025.
任毅龙，李凯旋，兰征兴，于海洋. 一种基于算网资源主动优化的盲区感知方法及系统. 发明专利, 授权, 2024.
参与标准制定
自主式交通系统 自动驾驶车辆信息互操作 通用技术要求与流程. 中国智能交通产业联盟团体标准. 任毅龙，于海洋，兰征兴，等
自主式交通系统 交通语义表示语言 第一部分:通用术语. 中国智能交通产业联盟团体标准. 董宏辉，于海洋，任毅龙，兰征兴，等.
自主式交通系统 互操作控制协议. 中国智能交通产业联盟团体标准. 李静林，于海洋，任毅龙，兰征兴，等.
自主式交通系统 互操作机制模型. 中国智能交通产业联盟团体标准. 李振华，于海洋，任毅龙，兰征兴，等.
自主式交通系统 交通主体互操作能力评价指标体系. 中国智能交通产业联盟团体标准. 王彧弋，于海洋，任毅龙，兰征兴，等.
